Elektromagnetinis variklis

Elektromagnetinį nuolatinės srovės variklį sudaro statoriaus poliai, rotorius (armatūra), komutatorius (paprastai žinomas kaip komutatorius), šepečiai, korpusas, guoliai ir kt.
Elektromagnetinio nuolatinės srovės variklio statoriaus poliai (pagrindiniai poliai) sudaryti iš geležinės šerdies ir sužadinimo apvijos. Pagal skirtingus sužadinimo metodus (senajame standarte vadinamą sužadinimu), jį galima suskirstyti į nuosekliai sužadintus nuolatinės srovės variklius, šunto sužadinimo nuolatinės srovės variklius, atskirai sužadinamus nuolatinės srovės variklius ir sudėtinio sužadinimo nuolatinės srovės variklius. Dėl skirtingų žadinimo būdų skiriasi ir statoriaus polių srauto (sukuriamo statoriaus poliaus žadinimo ritės po maitinimo tiekimo) dėsniai.
Serijinio sužadinimo nuolatinės srovės variklio sužadinimo apvija ir rotoriaus apvija yra nuosekliai sujungtos per šepečius ir komutatorius. Sužadinimo srovė yra proporcinga armatūros srovei. Statoriaus srautas didėja didėjant žadinimo srovei. Sukimo momentas yra maždaug proporcingas armatūros srovės kvadratui. Greitis greitai mažėja didėjant sukimo momentui arba srovei. Jo pradinis sukimo momentas gali siekti daugiau nei 5 kartus vardinį sukimo momentą, o trumpalaikės perkrovos sukimo momentas gali siekti daugiau nei 4 kartus vardinį sukimo momentą. Greičio kitimo greitis yra didelis, o tuščiosios eigos greitis yra labai didelis (paprastai neleidžiama važiuoti be apkrovos). Greičio reguliavimą galima pasiekti nuosekliai (arba lygiagrečiai) sujungiant išorinį rezistorių su nuosekliai sužadinama apvija arba lygiagrečiai perjungiant nuosekliai sužadinamą apviją.
Šunto sužadinimo nuolatinės srovės variklio žadinimo apvija yra sujungta lygiagrečiai su rotoriaus apvija, o jos žadinimo srovė yra santykinai pastovi. Pradinis sukimo momentas yra proporcingas armatūros srovei, o paleidimo srovė yra maždaug 2,5 karto didesnė už vardinę srovę. Didėjant srovei ir sukimo momentui, greitis šiek tiek mažėja, o trumpalaikis perkrovos momentas yra 1,5 karto didesnis už vardinį sukimo momentą. Greičio kitimo greitis yra mažas, 5% ~ 15%. Greitis gali būti reguliuojamas susilpninant pastovią magnetinio lauko galią.
Atskirai sužadinamo nuolatinės srovės variklio žadinimo apvija yra prijungta prie nepriklausomo žadinimo maitinimo šaltinio, o jo žadinimo srovė taip pat yra gana pastovi, o paleidimo momentas yra proporcingas armatūros srovei. Greičio pokytis taip pat yra 5% ~ 15%. Greitis gali būti padidintas susilpninant magnetinio lauko pastoviąją galią arba sumažintas sumažinus rotoriaus apvijos įtampą.
Be šunto apvijos, sudėtinio sužadinimo nuolatinės srovės variklio statoriaus poliuje taip pat yra nuosekliai sužadinama apvija (su mažiau apsisukimų), nuosekliai sujungta su rotoriaus apvija. Serijinės apvijos generuojamo magnetinio srauto kryptis yra tokia pati kaip pagrindinės apvijos. Pradinis sukimo momentas yra maždaug 4 kartus didesnis už vardinį sukimo momentą, o trumpalaikis perkrovos sukimo momentas yra maždaug 3,5 karto didesnis už vardinį sukimo momentą. Greičio kitimo greitis yra 25% ~ 30% (susijęs su serijos apvija). Greitis gali būti reguliuojamas susilpninant magnetinio lauko stiprumą.
Komutatoriaus komutatoriaus segmentai yra pagaminti iš legiruotų medžiagų, tokių kaip sidabras-varis ir kadmis-varis, ir yra išlieti iš didelio stiprumo plastiko. Šepečiai slysta su komutatoriumi, kad rotoriaus apvijai būtų tiekiama armatūros srovė. Elektromagnetinių nuolatinės srovės variklių šepečiams dažniausiai naudojami metaliniai grafito šepečiai arba galvanizuoto grafito šepečiai. Rotoriaus šerdis yra pagaminta iš laminuotų silicio plieno lakštų, paprastai su 12 plyšių ir 12 joje įmontuotų armatūros apvijų rinkinių. Apvijos yra sujungtos nuosekliai ir atitinkamai prijungtos prie 12 komutatoriaus segmentų.